多传感器管道检查

多传感器检验 (MSI) 就是指一次通过管道从一个机器人平台里的好几个传感器收集信息。应用这一工艺，大家的专业人员能够收集解决相关管道内部结构情况的信息，包含碎屑水准、椭圆度、H2S 浸蚀、横着位置和方向毁坏，而不需要引流、终断流动性或清除入孔环。

多传感器查验 (MSI) 运输平台

我们自己的 LIDAR/SONAR/HDCCTV 服务平台还可以在无法选择波动时完成工作任务。该设定是安装于 4 轮推动履带式里的即时馈送 MSI 模块。远程控制家用电梯电梯也可以根据总流量或学历条件根据需求上升和下降 LIDAR 和 HV 监控摄像头，而 SONAR 头维持在总流量下边。履带式设备在 24” 至 112” 管道中很有效。

如图是后处理工艺检查数据的屏幕截屏。左手边管道的 HDCCTV 短视频，8 点多和 4 点多部位红色激光环下方地区是水位，圆形白色的部分为水下声纳模块，它实行水下声纳扫描仪和显像。上方的底线是投影在管径里的激光器环。四 (4) 台监控摄像机每分视频图像数百次，以纪录一切出现异常或误差。水流下方的激光器环和水流下方雷达环形成一个 360 度圆，这种图象通过很多剖析以纪录自安装使用至今管道孔径 1% 内的每一个出现异常。

一切误差都依据其作用开展得分。随着时间推移，新“样子”（这里显示的是两行缺乏的砖头）的积累成绩也会产生恶变率。这应该是制订该财产“剩下使用期限”使用价值时需要注意的一个要素。检查数据汇报形成管道的浸蚀值、碎屑总数、流动性深层、检测的管道尺寸大小现阶段的椭圆度偏移百分数。该信息内容可以快速用以管道清理成本费、处理成本费，并最大程度地降低污染环境，防止管道中会应对的塌陷所造成的旁通地泵成本费。