管道内径

管道内径是管道清淤检测中重要的指标之一，通常使用激光扫描仪或者高清摄像头来进行测量。管道内径的大小直接影响着管道的流量和水流速度。当管道内径变小时，水流速度就会变慢，水流量也会减少，容易导致管道状况变差，最终影响到市政管道的正常运转。

管道壁厚度

管道壁厚度也是重要的指标之一。管道壁厚度决定了管道的强度和耐用性，如果壁厚度过薄，容易导致管道发生破裂或漏水等问题。因此，在进行清淤检测时，也需要测量管道壁厚度，并结合实际情况进行综合评估，以便及时对市政管道进行修缮和维护。

污垢厚度

污垢厚度是指管道内壁积淀的沙石、泥沙等物质的厚度。当污垢厚度超过一定程度时，不仅会影响流量和水流速度，而且还会对市政管道的健康带来一定的威胁。因此，对于长时间未进行维护的市政管道，检测污垢厚度就显得尤为重要。可以使用摄像头、声波雷达等先进设备进行检测，以期更准确地评估市政管道的清淤维护需求。