项目概述

该项目主要针对益阳市区排水管网，进行清淤检测工作。目的是保障市民生活环境，防止排水管道积存垃圾和杂物，导致疏散不畅，出现积水等问题。

技术方案

使用水下机器人进行清淤工作，技术方案如下：

• 1.选择高品质水下机器人，采用先进的影像技术，高清晰度的成像功能。
• 2.水下机器人可远程控制，并可自动启动清洗程序，清理管道内的污垢和异物。
• 3.通过机器人自带气压报警功能，对管道内的积水情况进行监测，提前预警。
• 4.机器人拥有强大的灵活性和适应性，可适用于各类排水管道，并可进行多角度拍摄，保障清洗效果。

工程进度

该项目计划分为四个阶段进行：

1. 1. 阶段一：建立清淤检测方案和机器人选型，以及各项安全措施的制定，预计用时1个月。
2. 2. 阶段二：机器人设备调试和人员培训，预计用时1个月。
3. 3. 阶段三：对管道进行清淤检测，预计用时6个月。
4. 4. 阶段四：编写报告和总结阶段成果，预计用时1个月。