针对不同的管道有哪几种检测设备？

城市地下管道是保障城市正常运转的主要基础设施建设，目前我国地下管网长期存在机器设备陈旧、遍布不合理特性，对百姓生活资金安全存有安全隐患，也关系着城市的可持续发展观。因而，进行定期管道检测极其重要。

排除传统人力检测方法，现阶段较为常见的管道检测机器设备有三种：CCTV管道检测智能机器人、管道潜望镜及雷达成像仪。

1. CCTV管道检测智能机器人

武汉市固拓超前的管道CCTV检测根据服务器操纵爬行器于管道内爬行，对管道内堆积、淤阻、毁坏、浸蚀、形变等状况，完成360度全面观查与检测的管道检测机器设备。机器设备主要包含主控芯片模块，智能机器人（带摄像头爬行器）、提升绞车电缆线、开关电源控制系统等

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CCTV管道检测智能机器人特性：

1、使用管经：φ230mm-----φ3000mm

2、监控摄像头，800万清晰度；

3、功率大的直流电机驱动，爬行间距可以达到1000米；

4、IP68防潮，能汽车涉水深10米；

5、自动式轻便式提升绞车，全自动收施工放线；

6、内嵌姿势感应器，爬行器姿势实时监控系统，有效预防倾覆

7、上坡倾斜度超过55°，并可行走机构90°斜坡

8、摄像镜头360°自动旋转

9、内嵌高精密GPS定位系统软件，可随时收集储存作业面座标

2 .管道潜望镜QV

主要运用于工业生产器皿或管道内部结构状况的高效检测，根据实际操作智能化控制主机可即时拍摄并储存被检测对象内部结构影象，可便捷摄录、储存缺点图象，使用人由此可清楚地了解到了检测目标现阶段情况，并做出决策管理决策。主要包含防爆型潜望镜人体、高韧性碳纤维材料升缩杆、红外测距仪、智能化控制主机构成。

固拓超前的管道潜望镜的特征：

1、适用φ100mm之上管经；

2、无线通讯：独家代理无线网络点对点传输技术性，不用电缆线；

3、高清镜头：800万象素监控摄像头，附加玻璃除雾作用；

4、防水等级：整体机身IP68防水等级，全机器设备防水防尘；

5、超大型仰俯: 仰俯110度，摄像镜头可一键校准，可以看井中；

6、便携式终端设备：轻量移动智能终端，方便携带及使用；

7、快充：可三小时内并将终端设备、无线中继、服务器充电电池满电；

3 .雷达成像仪

运用声纳系统成像系统，将水中扫描仪模块（雷达头）对于管道的内部水中（满管、半管都可），选用爬行器或人力拖拽的形式推动（可滑跑、飘浮）在管道内挪动。

声纳系统成像仪特性：

1、对管道内污泥开展数据统计分析，具体指导清淤工程进行；

2、具有三维建模作用可创建管道内三维模型；

3、可以进行淤积量测算；

4、管道水位超过300mm, 并且不具有排风条件后，用以管道网构造调研；

5、选用CCTV检测方式无法获得比较好的检测实际效果时，融合或取代CCTV检测、收集管道网数据信息、导出成果报告。

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