机器人探路，管道清淤不用“摸黑”

管道清淤无需“抹黑”了，根据对废水负责人网开展规模性清淤，并派出了新机器——“管道机器人”，它不但可在黑喑潮湿环境中进退有度，还可以即时传输界面。

在清淤当场，一台40cm强的小机器人正爬进黑乎乎的暗沟里进行拍摄工作中。

“今天机器人第二次进到暗沟拍照，都是最后一次，假如此次拍照汇报做到预期效果，清淤工程项目就没有了。”做为此次清淤的工作承包单位，负责人说，清淤工作中从本月6日运行，清淤1500米，污泥量达2000多立方米。

做为大道更新改造的关键项目之一，废水管道清淤工作中曾深深地困惑好几个部门领导，两年来，团队联络多部门联合前去帮助清淤，但一直没什么进展。一遇到暴雨，暗沟上下游存水比较严重。

“大道清淤工作中不容易，3.5公里路就会有170米左右暗沟，而且很多暗沟还跨过省道。”做为此项目关键原告，市政工程公司经理说，“大家请过市政工程、消防安全前去帮助，都没法解决困难，甚至还有清淤对公司的建议根据地面工程爆破开展清淤。”

有强烈推荐一家管道清淤企业，请该公司员工前去检验，我希望你能对症治疗。经过一番价格后，在可以接受范围之内，将承包项目出来。“之前也没试过机器人检验，都是采用高压水车清淤。但水口主营业务石料，烟尘堆积比较严重，乃至以往有公司把石条扔入水渠，如此一来，高压水车也乏力冲洗。”本来只想试一试，想不到，克服了困惑大道多年来的顽症。

“管道清淤前，大家分配机器人事前检测，根据实时检测界面寻找‘发病原因’。”杨金宝说，以往输通管道要用不锈钢丝或竹子条从窑井塞进去，最多个了解哪儿堵塞。现如今，根据机器人，不但能精准检测到管道中“肠梗堵”状况，还能够发现管道结构型、多功能性缺点，为保养管道给予科学论证。

依据机器人意见反馈报告，工作员设计方案管道清淤计划方案，让清淤工作人员有方法、有方位地开展清淤，针对坑里的石条等大件垃圾，工作员就协力搬出去；针对细沙，则选用清洗吸污车立即把他抽走。“清掉后，大家会让机器人再度进到暗沟，开展管道CCTV检验，确保管道顺畅。”此次清淤工作中启用了清洗吸污车、高压冲洗车、农用自卸车、起吊机等几种机器设备，才最终进行。